Foi no ano de 1985 que, graças aos esforços conjuntos do Eng. Pedro Gonçalves (actualmente 6º Dan e um dos judocas mais conceituados do País), que era o Coordenador dos Núcleos de Judo, e do então Presidente da Câmara de Miranda do Corvo, Dr. Jaime Ramos, foi lançado o projecto para uma Secção de Judo. O Judo passou a ser uma das secções desportivas da Casa do Povo local. Nesse mesmo ano, a Secção de Judo da Casa do Povo de Miranda do Corvo foi um dos clubes com mais atletas a nível nacional. Entre esses atletas, estava o jovem Filipe Nuno Rosa, que é, hoje em dia, Treinador da Secção de Judo da CPMC. Grraças ao intenso trabalho do Mestre Filipe Nuno, a Secção evoluiu para além do imaginável na sua génese, recebendo, ano após ano, mais atletas nos diversos escalões etários. É igualmente importante mencionar o apoio do Mestre Rui Fonseca para com a Secção, que partilhou o seu saber e ajudou a dinamizar o clube.
No ano de 2003, a secção torna-se pioneira nas novas tecnologias ao ter uma presença na internet através do seu site, sendo um dos primeiros clubes de Judo a fazê-lo em Portugal.
No ano seguinte, 2004, a Secção de Judo de Miranda do Corvo recebe a visita do Mestre Celso Martins, o qual tem apoiado o clube e que, no âmbito do Programa Da Vinci, tem trazido a Miranda, anualmente, a visita de treinadores franceses.Em 2005, os judocas de Miranda conseguem alguns dos seus melhores resultados de sempre, com Tânia Ventura a conseguir o Bronze no Campeonato Nacional de Esperanças – repetindo o feito de Miguel Carvalho alguns anos antes –, Luís Custódio a ficar nos 3 primeiros do Campeonato de Judo Universitário e com Paulo Sousa a alcançar um excelente 7º Lugar no Campeonato Nacional Sénior da FPJ, sendo, depois, chamado à Selecção Nacional. No ano seguinte, o Judo de Miranda do Corvo conseguiu ter três atletas no Campeonato Nacional Sénior.
Em 2007, a Secção colabora, apoia e divulga o maior evento desportivo a ocorrer em Miranda do Corvo até então: o Torneio Internacional de Esperanças Nível A. Entretanto, o clube cresceu e a sua sala, que apesar de ter um dos melhores tapetes, é já demasiado pequena para as suas reais dimensões. Porém, a Secção de Judo continua fiel aos seus objectivos: promover o Judo e, através do Judo e da sua Escola de Vida, proporcionar um viver mais saudável a quem connosco vem treinar.